{"id":7925,"date":"2026-09-30T16:21:47","date_gmt":"2026-09-30T14:21:47","guid":{"rendered":"http:\/\/biblus.accasoftware.com\/ptb\/?p=7925"},"modified":"2026-09-30T16:21:49","modified_gmt":"2026-09-30T14:21:49","slug":"drones-na-construcao-civil","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/biblus.accasoftware.com\/ptb\/drones-na-construcao-civil\/","title":{"rendered":"Drones a suporte dos processos BIM: levantamento, monitoramento e gest\u00e3o da obra"},"content":{"rendered":"

Drones a suporte do BIM para levantamentos, nuvens de pontos, monitoramento de canteiros e modelos as-built. Descubra vantagens, tecnologias e aplica\u00e7\u00f5es<\/p>\n

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Os drones a suporte do BIM permitem adquirir dados atualizados do estado atual<\/strong> e compar\u00e1-los com o modelo digital da obra<\/strong>. Atrav\u00e9s de levantamentos fotogram\u00e9tricos ou sensores LiDAR, \u00e9 poss\u00edvel produzir ortofotos, nuvens de pontos e malhas utiliz\u00e1veis para a modelagem Scan to BIM, o controle da constru\u00e7\u00e3o, a atualiza\u00e7\u00e3o do modelo as-built e o planejamento da manuten\u00e7\u00e3o. Nesse contexto, a integra\u00e7\u00e3o entre levantamento a\u00e9reo e modelos informativos digitais representa uma evolu\u00e7\u00e3o significativa nos processos de gest\u00e3o da constru\u00e7\u00e3o, pois permite manter uma conex\u00e3o constante entre a realidade f\u00edsica e sua representa\u00e7\u00e3o digital.<\/p>\n

O uso de drones \u00e9 comum tamb\u00e9m no setor AEC. Os drones na constru\u00e7\u00e3o<\/strong>, de fato, j\u00e1 s\u00e3o uma realidade: s\u00e3o empregados nas fases de levantamento<\/strong> de terrenos ou edif\u00edcios existentes, na inspe\u00e7\u00e3o<\/strong> de locais ou estruturas inacess\u00edveis, no monitoramento<\/strong> de canteiros em andamento.<\/p>\n

Seu uso pode ir muito al\u00e9m: podem ser integrados nos processos BIM<\/strong>, contribuindo para aumentar a efici\u00eancia durante todo o ciclo de vida da obra.<\/p>\n

Se voc\u00ea deseja explorar as nuvens de pontos adquiridas por drone e compreender sua integra\u00e7\u00e3o nos fluxos BIM, pode experimentar usBIM.pointcloud<\/a>, um visualizador gratuito para dados de levantamento.<\/p>\n

Como integrar o BIM com os fluxos de trabalho de levantamento com drones<\/h2>\n

O BIM \u00e9 um processo de gest\u00e3o das informa\u00e7\u00f5es<\/strong> que permite organizar e compartilhar os dados relativos a uma obra por meio de modelos digitais. Os drones, equipados com sensores avan\u00e7ados, podem adquirir dados geom\u00e9tricos, fotogr\u00e1ficos e t\u00e9rmicos \u00fateis para criar, verificar ou atualizar tais modelos.<\/p>\n

\u00c9 importante esclarecer que o drone n\u00e3o gera diretamente um modelo BIM. O levantamento produz dados brutos ou elaborados \u2014 como fotografias, ortofotos, nuvens de pontos e malhas \u2014 que devem ser posteriormente interpretados<\/strong>, classificados<\/strong> e transformados em objetos BIM<\/strong> por meio de atividades manuais, semiautom\u00e1ticas ou assistidas por softwares espec\u00edficos.<\/p>\n

Como os drones permitem adquirir informa\u00e7\u00f5es sobre um local ou uma estrutura, sem exigir necessariamente o acesso direto do operador, podem ser \u00fateis em cada fase de um projeto de constru\u00e7\u00e3o:<\/p>\n

    \n
  1. na fase de levantamento e projeto<\/strong>, fornecem dados topogr\u00e1ficos e geom\u00e9tricos que podem ser incorporados no modelo BIM inicial. A disponibilidade de um estado atual confi\u00e1vel reduz o risco de erros de projeto, interfer\u00eancias e retrabalhos subsequentes;<\/li>\n
  2. na fase executiva<\/strong>, permitem manter periodicamente informados todos os envolvidos sobre o estado atual de um trabalho. A gera\u00e7\u00e3o de nuvens de pontos, ortofotos ou modelos tridimensionais atualizados permite comparar a constru\u00e7\u00e3o com o projeto e identificar eventuais desvios;<\/li>\n
  3. na fase de teste e entrega<\/strong>, os dados adquiridos podem contribuir para a verifica\u00e7\u00e3o da obra executada e para a atualiza\u00e7\u00e3o do modelo as-built;<\/li>\n
  4. na fase de gest\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o<\/strong>, os drones permitem realizar inspe\u00e7\u00f5es visuais ou termogr\u00e1ficas de coberturas, fachadas, estruturas e instala\u00e7\u00f5es de dif\u00edcil acesso. As imagens adquiridas podem ajudar o t\u00e9cnico a identificar anomalias vis\u00edveis e a programar verifica\u00e7\u00f5es mais aprofundadas. O levantamento com drone, no entanto, n\u00e3o substitui diagn\u00f3sticos estruturais nem certifica\u00e7\u00f5es realizadas por profissionais competentes.<\/li>\n<\/ol>\n
    \"Fases

    Fotogrametria com drones e gera\u00e7\u00e3o de nuvens de pontos para modelos BIM<\/h2>\n

    O levantamento com drone baseia-se nos conceitos-chave da fotogrametria e do levantamento fotogram\u00e9trico<\/a>, ou seja, um processo que permite detectar uma constru\u00e7\u00e3o e suas caracter\u00edsticas m\u00e9tricas por meio da aquisi\u00e7\u00e3o e processamento de imagens fotogr\u00e1ficas.<\/p>\n

    Cada vez mais utilizado \u00e9 o chamado scan to bim, ou seja, o processo de cria\u00e7\u00e3o ou atualiza\u00e7\u00e3o de um modelo BIM de uma obra a partir dos dados adquiridos com t\u00e9cnicas de levantamento avan\u00e7adas.<\/p>\n

    Come\u00e7a-se com uma s\u00e9rie de fotografias adquiridas segundo um plano de voo definido. As imagens s\u00e3o ent\u00e3o processadas por softwares fotogram\u00e9tricos atrav\u00e9s de t\u00e9cnicas de Structure from Motion (SfM)<\/strong>, que reconstroem a geometria tridimensional e a posi\u00e7\u00e3o das c\u00e2meras identificando pontos correspondentes em v\u00e1rias fotografias.<\/p>\n

    A reconstru\u00e7\u00e3o pode ser completada por meio de algoritmos de Multi-View Stereo<\/strong>, ou MVS, utilizados para aumentar a densidade da nuvem de pontos.<\/p>\n

    O resultado \u00e9 uma nuvem de pontos que pode ser ainda mais processada para criar modelos tridimensionais em malha. Nuvens de pontos e malhas constituem uma representa\u00e7\u00e3o geom\u00e9trica do estado levantado<\/strong>, mas n\u00e3o s\u00e3o por si s\u00f3 modelos BIM. Podem ser utilizadas como refer\u00eancia para modelar objetos digitais dotados de geometria, classifica\u00e7\u00e3o, propriedades e informa\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas.<\/p>\n

    Os levantamentos com drones podem ser integrados com levantamentos realizados com laser scanner, de modo a combinar a cobertura a\u00e9rea com dados de maior detalhe adquiridos em solo.<\/p>\n

    \"Nuvem

    Os drones s\u00e3o particularmente \u00fateis para detectar \u00e1reas extensas<\/strong>, coberturas<\/strong>, fachadas<\/strong>, infraestruturas<\/strong> e zonas de dif\u00edcil acesso<\/strong>. A qualidade do resultado, no entanto, depende do planejamento correto do voo, das caracter\u00edsticas do sensor, das condi\u00e7\u00f5es ambientais e dos sistemas utilizados para a georrefer\u00eancia.<\/p>\n

    Para visualizar, compartilhar e gerenciar online as nuvens de pontos obtidas pelo levantamento, voc\u00ea pode experimentar usBIM.pointcloud<\/a>, o visualizador gratuito de nuvens de pontos.<\/p>\n

    \"A

    \"Drones

    Fotogrammetria, LiDAR e laser scanner: quais diferen\u00e7as?<\/h3>\n

    A fotogrammetria com c\u00e2mera RGB reconstr\u00f3i a geometria a partir das imagens<\/strong> e permite obter resultados visualmente detalhados<\/strong>. A qualidade da reconstru\u00e7\u00e3o pode, no entanto, diminuir na presen\u00e7a de superf\u00edcies uniformes, refletivas, transparentes ou mal iluminadas.<\/p>\n

    Um drone equipado com sensor LiDAR<\/strong> mede diretamente as dist\u00e2ncias por meio de pulsos laser. Essa tecnologia pode ser vantajosa na presen\u00e7a de vegeta\u00e7\u00e3o, geometrias complexas ou condi\u00e7\u00f5es em que a textura fotogr\u00e1fica n\u00e3o \u00e9 suficiente.<\/p>\n

    O laser scanner terrestre<\/strong> geralmente oferece alta densidade e precis\u00e3o nas superf\u00edcies vis\u00edveis a partir do solo, mas pode exigir v\u00e1rias posicionamentos. Por isso, em levantamentos complexos, as diferentes tecnologias s\u00e3o frequentemente utilizadas de forma complementar.<\/p>\n

    Do levantamento com drone ao modelo BIM: processo passo a passo<\/h2>\n

    A transi\u00e7\u00e3o do levantamento com drone ao modelo BIM<\/strong> requer uma sequ\u00eancia de atividades de planejamento, aquisi\u00e7\u00e3o, processamento, controle e modelagem:<\/p>\n

      \n
    1. planejamento do levantamento<\/strong>: s\u00e3o definidos a \u00e1rea de interesse, a altitude de voo, a trajet\u00f3ria, a Dist\u00e2ncia de Amostragem no Solo desejada, a sobreposi\u00e7\u00e3o longitudinal e transversal das imagens, a inclina\u00e7\u00e3o da c\u00e2mera e as condi\u00e7\u00f5es operacionais;<\/li>\n
    2. georreferenciamento e controle:<\/strong> dependendo da precis\u00e3o requerida, podem ser utilizados pontos de controle em solo, chamados GCP, pontos de verifica\u00e7\u00e3o independentes, sistemas GNSS RTK ou PPK e um sistema de coordenadas coerente com o projeto;<\/li>\n
    3. aquisi\u00e7\u00e3o de dados:<\/strong> o drone realiza o voo planejado e adquire as imagens ou outros dados do sensor. Durante a opera\u00e7\u00e3o, \u00e9 necess\u00e1rio verificar a qualidade das filmagens, a cobertura da \u00e1rea e a aus\u00eancia de imagens tremidas ou superexpostas;<\/li>\n
    4. processamento dos dados:<\/strong> o software fotogram\u00e9trico alinha as imagens, reconstr\u00f3i a posi\u00e7\u00e3o das c\u00e2meras e gera os produtos requeridos, como nuvem de pontos, malha, modelo digital da superf\u00edcie e ortomosaico de alta resolu\u00e7\u00e3o;<\/li>\n
    5. verifica\u00e7\u00e3o da precis\u00e3o:<\/strong> antes de utilizar o levantamento no processo BIM, \u00e9 aconselh\u00e1vel verificar os erros planim\u00e9tricos e altim\u00e9tricos, analisar o relat\u00f3rio de processamento e comparar o resultado com pontos de verifica\u00e7\u00e3o independentes;<\/li>\n
    6. modelagem scan to BIM:<\/strong> a nuvem de pontos \u00e9 importada ou vinculada a um software BIM. A partir dos dados coletados, os elementos da obra s\u00e3o modelados e associadas as informa\u00e7\u00f5es requeridas pelo projeto, pelo caderno de encargos informativo ou pelos objetivos de gest\u00e3o;<\/li>\n
    7. valida\u00e7\u00e3o e compartilhamento:<\/strong> o modelo obtido \u00e9 verificado em rela\u00e7\u00e3o \u00e0s toler\u00e2ncias estabelecidas e compartilhado no Common Data Environment<\/a>, juntamente com a documenta\u00e7\u00e3o e os relat\u00f3rios de controle.<\/li>\n<\/ol>\n

      Se voc\u00ea quiser aprofundar os passos do processo para a cria\u00e7\u00e3o de um modelo BIM a partir do levantamento com drone, leia o aprofundamento \u201cComo criar um modelo 3D a partir da nuvem de pontos\u201d<\/a>.<\/p>\n

      \"Fluxo

      Quais formatos s\u00e3o utilizados?<\/h3>\n

      Os dados produzidos pelos softwares de levantamento podem ser exportados em formatos diferentes. Para as nuvens de pontos, s\u00e3o comuns, por exemplo, LAS<\/strong>, LAZ<\/strong>, E57<\/strong>, XYZ<\/strong> e alguns formatos propriet\u00e1rios. As malhas podem ser exportadas em OBJ<\/strong> ou PLY<\/strong>, enquanto os ortomosaicos s\u00e3o geralmente geridos como imagens georreferenciadas, por exemplo, em formato GeoTIFF.<\/p>\n

      No processo BIM, o modelo informativo pode ser trocado atrav\u00e9s de formatos abertos como IFC ou atrav\u00e9s dos formatos nativos dos softwares utilizados. Antes de iniciar o levantamento, \u00e9, portanto, apropriado verificar a compatibilidade entre o software fotogram\u00e9trico, a plataforma de gest\u00e3o das nuvens de pontos e o software BIM.<\/p>\n

      Drones e BIM para o monitoramento do canteiro<\/h2>\n

      Nos canteiros, existem in\u00fameras dificuldades a serem enfrentadas, imprevistos e vari\u00e1veis que podem tornar complexo o controle das atividades.<\/p>\n

      Entre os v\u00e1rios usos dos drones no setor da constru\u00e7\u00e3o<\/a>, o monitoramento<\/strong> e o controle do canteiro<\/strong> representam uma das aplica\u00e7\u00f5es mais eficazes. Os m\u00e9todos tradicionais de levantamento e mapeamento podem exigir tempo e m\u00e3o de obra; com os drones, algumas atividades de aquisi\u00e7\u00e3o podem ser realizadas mais rapidamente, especialmente no caso de \u00e1reas extensas ou de dif\u00edcil acesso.<\/p>\n

      Atrav\u00e9s de voos repetidos segundo trajet\u00f3rias e par\u00e2metros coerentes, \u00e9 poss\u00edvel criar uma s\u00e9rie hist\u00f3rica do estado do canteiro. A comparabilidade dos dados depende da correta georrefer\u00eancia e da utiliza\u00e7\u00e3o de procedimentos de aquisi\u00e7\u00e3o homog\u00eaneos ao longo do tempo.<\/p>\n

      Controle peri\u00f3dico do canteiro com plataformas de colabora\u00e7\u00e3o BIM e dados UAV<\/h2>\n

      Os drones podem ser utilizados para monitorar a evolu\u00e7\u00e3o e o estado do canteiro durante a constru\u00e7\u00e3o<\/strong>. Isso pode ser \u00fatil para verificar a real correspond\u00eancia entre projeto e constru\u00eddo.<\/p>\n

      As fotografias, os v\u00eddeos e os outros dados obtidos pelos drones podem ser carregados nas plataformas colaborativas BIM<\/strong>, onde s\u00e3o automaticamente compartilhados entre todos os atores envolvidos, com base no grau de autoridade que eles t\u00eam.<\/p>\n

      Assim, \u00e9 enfrentada uma das maiores dificuldades da gest\u00e3o de um canteiro: a atualiza\u00e7\u00e3o constante da documenta\u00e7\u00e3o<\/strong>, gr\u00e1fica e fotogr\u00e1fica, durante os estados de avan\u00e7o dos trabalhos, e a r\u00e1pida compartilhamento desses dados.<\/p>\n

      \"drones-verifica\u00e7\u00e3o

      Tradicionalmente, de fato, durante os trabalhos eram tiradas fotos que depois eram arquivadas de tal forma que dificultavam a exata localiza\u00e7\u00e3o, tanto temporal quanto geogr\u00e1fica, e impedindo a recupera\u00e7\u00e3o r\u00e1pida mesmo ap\u00f3s um per\u00edodo de tempo.<\/p>\n

      A gest\u00e3o n\u00e3o estruturada dos arquivos tamb\u00e9m podia gerar duplicatas, \u00e1reas n\u00e3o documentadas e dificuldades em reconstruir a sequ\u00eancia temporal das atividades. Conectar as imagens a coordenadas, datas, zonas de obra ou objetos do modelo permite, ao contr\u00e1rio, manter uma documenta\u00e7\u00e3o mais organizada e rastre\u00e1vel.<\/p>\n

      Com a introdu\u00e7\u00e3o dos drones e das plataformas BIM<\/a>, \u00e9 poss\u00edvel compartilhar imagens a\u00e9reas, ortofotos e dados tridimensionais atualizados, facilitando o controle \u00e0 dist\u00e2ncia e a coordena\u00e7\u00e3o entre os envolvidos.<\/p>\n

      Melhoria da seguran\u00e7a no canteiro com o monitoramento via drones<\/h2>\n

      A ado\u00e7\u00e3o de tecnologias inovadoras, como os drones, pode fazer a diferen\u00e7a no monitoramento de riscos<\/strong> e na preven\u00e7\u00e3o de acidentes<\/strong>.<\/p>\n

      Atrav\u00e9s de voos planejados, \u00e9 poss\u00edvel observar a organiza\u00e7\u00e3o geral das \u00e1reas de trabalho<\/strong>, a posi\u00e7\u00e3o dos meios<\/strong>, o estado das obras provis\u00f3rias<\/strong> e a presen\u00e7a de potenciais criticidades vis\u00edveis de cima<\/strong>.<\/p>\n

      A eventual filmagem de trabalhadores deve, no entanto, ser avaliada com aten\u00e7\u00e3o especial. O tratamento das imagens pode envolver normas sobre privacidade, vigil\u00e2ncia e controle \u00e0 dist\u00e2ncia dos trabalhadores. \u00c9, portanto, necess\u00e1rio definir finalidades<\/strong>, bases jur\u00eddicas<\/strong>, tempos de conserva\u00e7\u00e3o<\/strong>, medidas de seguran\u00e7a<\/strong> e modalidades de informa\u00e7\u00e3o dos interessados<\/strong>, com o apoio das figuras competentes.<\/p>\n

      Os drones oferecem in\u00fameras vantagens para a seguran\u00e7a nos canteiros de obras:<\/p>\n